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深度揭秘ag杀猪真相l298n驱动电机的工作原理_L2
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  步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。

  (1)反应式步进电动机(VR)反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。

  (2)永磁式步进电动机(PM)永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。

  (3)混合式步进电动机(HB)混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两

  者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

  图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六 个均布的磁极,其夹角是60。各磁极上套有线连成A、B、C三相绕组。深度揭秘ag杀猪真相转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为E=360/40=9,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3。因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3。

  依次类推,当三相绕组按ABCA顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3的规律步进式转动起来。若改变通电顺序,按ACBA顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式。单三拍运行时的步矩角b为30。三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按ABBCCAAB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按AABBBCCCAA顺序循环通电的方式。六拍运行时的步矩角将减小一半。反应式步进电动机的步距角可按下式计算:

  (1)步进电动机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲信号的时候,步进电动机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

  (2)步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (3)改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。

  在步进电机驱动模块中,采用了带光耦隔离,抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片,其中L297的17脚通过给高低电平来控制步进电机的正反转,而18脚为步进时钟输入端,控制每个步数的时间增量,19脚步进电机的半步或者整步的选择,10脚为使能控制端,来控制电机的启停,而经过内部包含 4 信道逻辑驱动电路、高压、大电流双 H 桥式驱动器L298来控制电机的正反转;利用L298实现电机驱动及其正反转,并采用二极管进行续流保护,利用7805提供5v电源给控制器和l298芯片供电,这个电路在工作时间长的情况下容易发热,造成电路不稳定性缺点。